PickTools 工作站配置

大工件料桶 → 振動盤 → 軟墊 → CAM1 判定 → 機器手臂 (台達 SCARA) 夾取 → CAM2 複檢頭尾 → T 型槽載盤 (雙載具，各自在一條運動滑台上) → 浸泡站 → 晾乾區 → 大容量收料盤。一個載具裝滿時，滑台把它送去浸泡、再往後送到晾乾區吹乾，手臂立刻改放另一個已在裝載位待命的空載具，不必停下來等；晾乾後由卸料龍門一排一排夾進大容量收料盤，空載具再回到裝載位待命。動畫依序模擬下料、壘料/直放振動排除、異物停機、正常取放，以及校正：開工時 CHECK 複檢；發生換夾爪、撞機、換鏡頭等事件後，等軟墊清空再換上校正治具重新校正。拖曳旋轉、滾輪縮放，點元件看說明。