人員把外殼放進定位治具 → 放零件、電動起子鎖 2 顆螺絲 → 起子計數到 2 且扭力 OK 後觸發 → CAM1 俯視多重打光取像 (環形光 + 四分區條光分時) → CAM2 斜視取像 (高度) → 視覺 PC 判定：OK / 缺裝 / 版本不符 / 翻面 / 螺絲異常 / 翹起 → 結果回 PLC，警示燈與 HMI 顯示，NG 件放入 NG 盒。拖曳旋轉、滾輪縮放，點元件看說明。